Un vector fijo del plano es un segmento orientado que denotaremos $\vec{u}={\vec{AB}}$, y en el conocemos su origen, $A$ y extremo $B$. Al vector también lo podemos denotar por $\vec{AB}$. En un vector distinguimos tres características:

• Módulo: la longitud del segmento, que denotaremos $\left|\vec{u}\right|$
• Dirección: la orientación de la recta
• Sentido: indica cual es origen y cual es el extremo de la recta

Observa la siguiente escena en la que podrás modificar los puntos origen y extremo y por tanto cambiar el módulo la dirección y sentido del vector.

Dos vectores son equipolentes si tienen la misma dirección, módulo y sentido.

Un vector libre es una familia de vectores equipolentes y cada vector fijo es un representante de un vector libre.

Los siguientes vectores son equipolentes:

El vector opuesto a uno dado es un vector que tiene el mismo módulo, la misma dirección y sentido contrario.